感知软件包无法通过matrix client输出感知图像

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：公司购买3J3板卡

2.当前系统镜像版本：MCP3.0-SYSSW-V5.2.0-20211206 debug

3.感知算法软件版本：Pilot3.0_感知软件包_V5.1.2

4.问题定位：

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：

目前，我把感知软件烧录到板卡之后，修改内容如下：

修改对应的json文件，主要包含如下部分：

这两个文件，我是可以直接通过tuning_tool工具输出图形，并通过hplayer工具输出正常的图像的。

2.这两个文件是在 /mnt/adas/init.sh里面通过如下命令生成的：

config_generator all --output-dir=/tmp -c syar0233 --fps=20,20,20,20,30 -t mcupwm -m , --skip-frame 1 --splice-opts=23v。

.我启动之后通过top命令查看带adas软件已经正常运行，然后我尝试用matrix client 客户端去查看感知图像

具体配置如下：

但是，matrix client 不能正常输出图像，log在附件中：