您好执行vio的测试用来就能获取sensor数据,参考如下命令/app/bin/vio/vio_test -v "/etc/vio/ar0233_raw_12bit_1920x1080_online_Pipeline.json" -r 10 -p 1 - c 7 -t 1 -l 0 -m 1 -f 1 -g 1 -d 1