X3板输出H264裸流在Android平台使用MediaCodec解码出帧缓慢问题

我们项目目前使用X3板输出H264裸流，通过USB传输到运行Android的板子上，
然后采用MediaCodec进行解码，发现有200ms+输出延迟，通过观察日志发现，该路流存在进入解码器6帧才开始输出的现象；
使用其他编码器（如open264、OMX）输出的同分辨率H264裸流在相同设备上解码不存在这个现象；

将X3板编码器配置为只输出I帧模式，分辨率降低到720P问题依旧；

请问有大神遇到过类似情况吗，还有官方开发同学是否有做过相应测试。