快速了解地平线发布的自动驾驶解决方案

已解决

杨建国2021-08-16

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1.地平线自研AI芯片，为车企提供“芯片+算法+工具链”的完整开发模式。

2.帮助车企快速构建自动驾驶和智能座舱能力，并且成本低廉。

3.Horizon Matrix^R Mono基于地平线征程3芯片，只用800万像素单目摄像头就能完成可以实现车道级的定位精度，实现L2级辅助驾驶，并可以实现匝道汇入汇出、施工区避让、交通灯与车道对应。

4.Horizon Matrix^R Pilot基于地平线征程3芯片配合6个摄像头，辅以毫米波雷达，搭配高精度地图，令其能够在高速和城市快速道路上实现L2+级领航辅助驾驶，即可在Mono基础上完成上下匝道，主动变道超车等功能。

5.Horizon Matrix^R FSD基于征程5芯片打造，整体算力可达200—500TOPS，可支持12路摄像头及激光雷达实现L4级自动驾驶，即实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。

底层软件

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els
Lv.1
你好，请问Matrix® SuperDrive和FSD的区别是什么？
2021-08-19
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- 杨建国回复els:
  抱歉，最近有点忙，回复晚了：
  （1）Matrix® SuperDrive：
  基于征程 5 整车智能计算平台，地平线发布了集成全场景自动驾驶、车载人机交互和车内外联动体验于一体的 Horizon Matrix SuperDrive 整车智能解决方案。
  这套方案相当于参考设计，车企和 Tier 1 企业可以根据实际需求来选择功能搭配。
  Matrix SuperDrive 融合了 47 个传感器，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。
  在统一芯片架构的基础上，Matrix SuperDrive 可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态以及车内场景感知和理解来调节驾驶策略。
  通俗一点理解就是，SuperDrive 系统知道在什么情况下开得慢一点、什么情况下可以开快点，当驾驶员注意力不集中时，系统会自动接管车辆等等；
  另外就是在座舱内，比如当驾驶员打电话的时候，车内音乐音量会自动调低，当识别到车内有老人、孩子，行驶会慢一些。
  这些其实都是人性化的驾驶状态，让车更懂用户，更加「老司机」。
  针对 L3/L4 级自动驾驶的规模落地，地平线基于征程 5 打造了一套全新升级的 Horizon Matrix FSD 系统。
  从名字来看，这套系统就是对标特斯拉的 FSD。
  这套系统可以支持神经网络原生直接输出俯视图，实现多摄像头端到端的融合；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，提升如弯道等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶。
  而且，遮挡补全也可以降低系统对高精度地图的依赖，提供额外冗余。
  另外，地平线的 FSD 配备了端上挖掘算法，可以自主对关键场景（Corner Case）进行挖掘，而不需要靠人工标注或者影子模式来进行比对，自动化回传有价值的数据用于算法迭代。
  （2）FSD：
  据特斯拉官网介绍，FSD全程Full self-driving，顾名思义能够使特斯拉电动车实现完全自动驾驶功能。2019年4月FSD芯片问世，可以让车辆在导航地图支持的情况下，实现自主驾驶车辆到达某个指定目的地，期间可以完成自主变道超车、识别交通信号灯和停车标志并作出反应、自主上下匝道以及在高速公路上自动辅助驾驶等功能，期间全程需要驾驶员监控。
  2021-09-12
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richardlrz
Lv.1
理想ONE的辅助驾驶是以Horizon Matrix^RPilot为基础打造的吗
2021-09-01
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- 杨建国回复richardlrz:
  我知道的去年的理想ONE搭载的是Mobileye EyeQ4视觉芯片，1个毫米波雷达，12个超声波雷达，6个摄像头（1个单目摄像头+1个道路信息收集摄像头+4个360^。泊车摄像头）。21款配备的是两颗地平线“征程3”自动驾驶专用芯片，同时还配备有车规级800万4K像素视觉识别摄像头和5个第五代博士毫米波雷达。
  2021-09-12
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