实例分割最后mask渲染时无法处理检测到多个轮廓的情况

mask分割过程中，通过检测mask的轮廓点，然后将轮廓点所框出区域作为mask来渲染，导致下面一些问题。

1. 当一个实例被检测出两个或者多个轮廓的时候就会出现下面这个问题，这些轮廓点要连城一个完整的闭环，不同轮廓之间的连接会将一些合理区域排除在外了，也会引入不合理区域，导致各种失败案例(下面的案例是经过滤除一些轮廓后展现出来的比较好的结果)，请问这个地方有什么建议吗？

2. 不同实例间怎么用不同颜色渲染呢，我试了对不同实例使用用不同的point->set_type()，发现不work，好像type必须与output->name一致。