AIExpress——运行自己编写的Method报错

已解决

BrokenDusk2021-04-12

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1.硬件环境

X3 sdb，2G。没有额外的传感器。

2.软件环境

不清楚……系统没刷过镜像，用的最新的AIExpress。输入用的jpg回灌模式。

3.问题

运行自己编写的Method时，可以运行两帧（就是终端里面会出现2次SmartMessage Serialize的提示），之后就报错，周期性提示如下错误，

(vpsmodule.cpp:1368): pipe_id: 0 HB_VPS_GetChnFrame error, ret: -268696588

[ERROR][][vps/hb_vps_api.c:2230] [4894.959256]HB_VPS_GetChnFrame[2230]: VPS error get chn6 frame timeout

4.分析

(1) Method没有报错，可正常运行两帧。同时，我在开发机上也可以正常运行。所以不太可能是源码的问题。

(2) 我自己写的其它Method可以运行，所以Method的配置应该也没问题。

(3) 这个Method是策略Method，与其它Method最大的区别是，它相对比较复杂，使用了很多std库和模板。但是没有使用第三方库。如前所述，功能上应该是正常的。我对太底层的东西不是很熟悉，是不是有些std库你们的芯片不支持？按理说编译完成后全是机器码，应该不至于，但是这个Method与其它Method唯一的区别就是用的std库多了一些。

(4) 所以我现在就想知道，那个错是什么意思，由什么导致的，以及什么情况下会出现前两帧能正常运行，之后就会导致那个错误？

算法工具链

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BrokenDusk
Lv.1
不是参考实例，从头自己实现的。问题解决了，因为有个地方出现了除0得到nan的情况，并且导致了后续处理中出现了死循环。看起来VPS error get chn6 frame timeout这个错可能是因为死循环占用了主程序，导致无法响应VPS取图片的请求？
2021-04-12
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- shaun回复BrokenDusk:
  您好，请问能分享下如何调试自己写方法的经验吗？方便加个微信交流吗??
  2021-04-19
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- BrokenDusk回复shaun:
  才注意到你的消息，自己写方法的话可以参考已有的method进行改动，实际上也不是很复杂，就是容易出bug，麻烦……所以调试工具就很重要了。可以使用gdbserver配合vscode进行debug，虽然作用也很有限，但是还会比单纯的print方便很多。微信你可以找那个admin加，他是官方的，应该能解决大部分问题，我有问题也会找他问。我也在整理自己使用的使用心得，因为是以一个从零开始的角度写的，可能会比官方的更适合新手看（不得不说官方的资料太乱了……），之后有机会会分享出来吧。
  2021-05-09
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- admin回复BrokenDusk:
  新版本的用户手册有gdb_server 教程，可以参考使用
  2021-05-10
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yanghangjun
Lv.1
想确认下是跑的什么参考示例。
VPS error get chn6 frame timeout 这个错误的原因是图像获取底层的buffer被占用（上层取了两帧，但是一直未释放导致）。
可以确认下新增的method，是不是对图像对象做了缓存未释放导致。
2021-04-12
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