J3填坑经验 - 地平线开发者社区

摸索了一天J3，参考了论坛中一些不错的帖子，总结一部分填坑经验，希望有用。

建议优先参考“文档/X3J3_Toolchain_Docs_v1.1.21_CN.zip”，将此文档做为补充。

建议先看用户手册：文档/X3J3_Toolchain_Docs_v1.1.21_CN/X3J3_Toolchain_Docs_v1.1.21_CN/SystemSoftware/MU-2520-8-H-J3平台系统软件用户手册.pdf

参考经验贴（J3可以参考X3文档）：

X3开发板资料汇总：https://developer.horizon.ai/forumDetail/136488103547258431

X3开发板使用指南：https://developer.horizon.ai/forumDetail/136488103547258425

系统镜像安装与开发板连接：https://developer.horizon.ai/forumDetail/136488103547258602

地坪线旭日x3入门教程（一）：https://developer.horizon.ai/forumDetail/136488103547258461

注意事项

1. 文档中推荐的两个串口工具：secureCRT（收费）和mobaxter（下载很慢），没条件的不要等了，可以临时用putty代替（凑活用，交互不太好），我这里开发板上自带了一个系统，可以用网口+ssh登陆。

1.1. 串口登陆的话，需要安装驱动，Windows版本驱动见：https://pan.horizon.ai/index.php/s/nck4sexB77A9sJ2?path=%2FTools_Windows

1.2. J3开发板上两个串口，靠近sd卡槽的串口可以连上开发板

2. 使用“地平线升级工具”重刷系统时可以用串口，目前只发现了Windows刷机工具。

2.1. 地平线升级工具：系统软件/hbupdate_burn_secure-key1/hbupdate.exe

2.2. 用户手册中看到有支持Mac的hbupdate_MAC_v*.zip，但是官方下载链接中没找到（遗留问题1）。

3. U37上的拨片可以用于调整启动方式和串口波特率，0：921600， 1：115200，一般不用调整

4. 交叉编译（根据《地坪线旭日x3入门教程（一）》所述，编译成果可以直接在开发板上执行，这个demo程序像是需要摄像头，所以尚未验证，有外接摄像头的话可以试试）

4.1. 解压命令tar xvfC gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz，相对文档增加了大写“C“

4.2. ai-express的CMakeLists.txt声明gcc/gxx工具链在/opt下，和文档中解压的路径不同，尽量解压到这个目录，或者软连接到这个目录

5. 转换模型和上板

5.1. 01_check.sh执行时会找不到模型，需要将xj3_modelzoo_1.1.21i.tar.gz解压到../../../01_common中

5.2. horizon_model_convert_sample中用于模型校准的50张照片没有在压缩包里面，无法校准模型（遗留问题2），仅用于验证流程的话，可以暂时跳过02_preprocess.sh即以后的步骤，用01_check.sh执行后生成的 .hb_check/checker_hybrid_horizonrt.bin 代替。