如何理解J5 GDC TOOL与OpenCV库图像去畸变差异？

已解决

chengang2024-12-16

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你们好，我们在使用GDC GUI TOOL工具去畸变，发现与OpenCV库去畸变效果有一点差异。

我们使用的前视Camera含有8个畸变参数，FOV是：127°。
J5板端去畸变和使用OpenCV库去畸变，发现下图中红色圈中差了一点（图三有部分区域丢失），这是因为OpenCV库的原因吗？
J5端去畸变的结果是正常的吗？

底层软件

征程5

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新手村
Lv.4
您好，你这边的layout.json是怎么设置的，看着像是ROI裁剪了
2024-12-16
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费小财
Lv.5
你好，看J5的fov跟原图是保持一致的，应该是正常的，
之前是不是也发过一个贴的，那也是J5的吗，看着像是open cv的参数没对齐的
2024-12-16
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- 费小财回复chengang:
  收到，研究一下
  2024-12-17
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- chengang回复费小财:
  之前也发过一个帖子，都是J5。我把OpenCV程序贴一下您看看，是不是程序还有问题？
  2024-12-17
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- 费小财回复chengang:
  看上去就是内参的值有偏差，你可以试试把值改大或者改小，看看对fov有没影响的
  2024-12-17
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- chengang回复费小财:
  嗯嗯，你是指调整fx、fy、cx、cy这些数是吗？畸变系数要调整吗
  2024-12-17
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- 费小财回复chengang:
  应该不用，看着图像是正确的，校准也是对的，看上去只需要改改内参，你可以变大或者变下，看看效果
  2024-12-18
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- chengang回复费小财:
  我调了一下下图中这个参数，现在效果是一致的了。
  2024-12-19
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- chengang回复费小财:
  另外想请问一下，J5上原图经过PYM分辨率降为一半后，想再经过GDC处理，是不是GDC相关配置文件需要重新生成？在图像数据流上可不可以先经过GDC处理，再经PYM处理？
  2024-12-19
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- 费小财回复chengang:
  好的，问题解决了就行
  2024-12-19
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- 费小财回复chengang:
  理论上把调用的方式都改成M2M 是可以的，你也可以这么试试的
  2024-12-19
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