专栏底层软件Ocam模型参数转换成地平线格式的GDC参数进行BEV拼接

Ocam模型参数转换成地平线格式的GDC参数进行BEV拼接

已解决
默认939842025-01-06
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我们在使用opencv的ocam模型转换成地平线格式的模型过程中，出现了如下转换工具的报错死循环：

想请教一下如何将ocam模型转换成地平线格式输入的，附件是我们标定好了的模型参数；

附件:
底层软件
征程3
评论2
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  • 费小财
    Lv.5

    看报错，确实是转换的参数不对，你有试过单独拿这组参数去跑gdc跟stitch的case吗，不跑算法看看有没有报错，排查下是单纯的参数问题还是算法用错参数了

    2025-02-07
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  • 小助手
    Lv.3

    您好，看到您的问题已解决但尚未关闭，若还有其他疑问，欢迎随时重新提问。

    2026-03-05
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