请问，我的模型是双输入的，双目，如何对 校准数据预处理 ，看那些例子？

配置格式参考：多输入模型的配置格式参考/open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/05_miscellaneous/04_multi_input_example这个例子

校准数据预处理两个方案:

方案一：还是参考 /open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/05_miscellaneous/04_multi_input_example这个例子，例子是3输入的，针对双目，图像的读取和处理过程和例子类似，可以用的图像处理接口可以查看手册的https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/oe_mapper/source/ptq/ptq_appendix/transformer.html部分。

方案二：因为校准数据用的就是你的原始模型的推理图像格式，所以可以从你的训练工程中把图像预处理的代码集成到校准数据生成的逻辑中，图像处理好后save成npy格式的数据提供了模型校准使用，集成逻辑你需要根据ptyhon脚本/open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/05_miscellaneous/04_multi_input_example/mapper/data_preprocess.py的处理逻辑修改一下

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