pym0输入30fps，但是输出却是13fps，请帮忙看下具体原因

已解决

szc2025-01-16

硬件获取渠道及型号：立昇智能科技提供的J5 SOM EDK
系统镜像版本：root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-124328
问题模块：vpm
问题描述：

摄像头发送30fps，CIM和ISP都是输入30fps，输出30fps。

但是PYM却是输入30fps，输出13fps。

摄像头发送的是800M，3840*2160，但是PYM输出的是1920.*1080，千兆以太网卡不会限制流量。

请帮忙看下为什么PYM会降低帧率发送。附件是配置文件。

root@j5dvb:~# cat /sys/devices/platform/soc/47010000.cam_sys/47060000.cim/fps

cim pipe 0: input fps 30, output fps 30

root@j5dvb:~# cat /sys/devices/platform/soc/47010000.cam_sys/470c0000.isp/fps

isphw0(ctx0) pipe 0: input fps 30, output fps 30

root@j5dvb:~# cat /sys/devices/platform/soc/47010000.cam_sys/470e0000.pym/fps

pym0 pipe 0: input fps 31, output fps 13

附件:

底层软件

征程5

0/1000

费小财
Lv.5
你有及时拿buffer或者还buffer吗，可能是拿慢了或者是拿着buffer时间太长，导致底层无buffer可用
2025-01-16
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13
- szc回复费小财:
  应该是及时拿buffer和还buffer，配置文件中buffer从6改成12，结果也是一样的，pym输出fps是13.千兆以太网中只连接了地平线soc和hbplayer的pc机。这个有什么命令或者log可以查看吗
  2025-01-16
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- 费小财回复szc:
  dmesg看下就知道了，看这个像是hbplay那数据慢了，你把尺寸改小应该就好了，千兆一S应该也只能传几帧差不多是对上的
  2025-01-16
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- szc回复费小财:
  点亮摄像头，开始播放后。dmesg中没有错误打印信息。"isp_dma_output_format": 8，只输出YUV图像数据，尺寸是1920*1080.
  速率是 1920*1080*12*30fps = 746496000 = 746.496Mbps. 速率是足够的。应该是可以输出30fps，但是不知道为什么只输出13fps
  dmesg：
  [19437.743403] [S0]cim_subdev_start hw enable [19437.743411] [S0]cim_subdev_start [19437.744331] ioctl sensor0 start 142 [19437.744366] vps mipi_host0: start cmd: 0 real [19437.744373] vps mipi_host0: check hs reception [19437.746358] [A][time_1 :946704236 s, 269803 us], ncf = 149! [19437.746426] [S0] vio_push_drop_info frame id 1 [19437.748434] vps mipi_host0: entry hs reception [19437.748440] vps mipi_host0 stl: phychk done [19437.748484] vps mipi_host0 stl: start done [19437.748537] vps mipi_dev0: start cmd: 0 real [19437.748556] vps mipi_dev0 stl: fifo full check done [19437.748578] vps mipi_dev0 stl: start done
  2025-01-16
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- szc回复szc:
  这个问题有没有什么调试方法，可以查看pym输出fps小的具体原因吗
  2025-01-17
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- zsy回复szc:
  dmesg中没有什么信息吗？比如buf队列的信息？可以开启pym的debug，查看每帧的处理信息 echo "file hobot_pym_ops.c +p" >/sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
  2025-01-17
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- 费小财回复szc:
  dmesg 跑起来后的dmesg 看看有没有打印错误
  2025-01-17
  0
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- szc回复费小财:
  从 hobot_pym_ops.c 输出信息看，没有看到明显的错误。
  dmesg log如下，我上传下完整log的附件。会不会是pym性能受限了。
  
  2025-01-17
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- szc回复szc:
  上传的log名是 pymfps13.txt
  2025-01-17
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- zsy回复szc:
  看时间间隔是正常的是33ms ，后面的日志也是间隔33ms吗
  2025-01-17
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- 费小财回复szc:
  看着像后级处理慢了，导致isp没办法给pym输出数据，你看看能不能后级不加，不要显示
  2025-01-17
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- zsy回复szc:
  排查了下是没有输出buf了，导致pym关闭了dma->ddr的输出，可以在pym配置中开启 "pingpong_ring": 1，防止无输出buf可用时闭了dma->ddr的输出
  2025-01-17
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- szc回复zsy:
  是加在pym_config 中吗？如下加
  "pym_config": {
  "pym_hw_id":0,
  "pym_mode": 4,
  "output_buf_num": 12,
  "time_out": 2000,
  "pingpong_ring": 1，
  
  或者是加在 pym_ctrl 中。
  
  "pym_ctrl": {
  "source_en": 1,
  "pingpong_ring": 1，
  "src_uv_bypass": 0,
  "src_in_width": 3840,
  2025-01-20
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- szc回复szc:
  如上，在pym_config 中添加 "pingpong_ring": 1 后，pym输出30fps了
  2025-01-20
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