convertTool工具APA场景configs/apa目录下5个配置文件的参数生成与填写

global.json 文件有三个参数是通过什么转换来的：
range_headrange_rearblend_stride
camera_*.json 文件有如下参数不知道怎么生成或转换：
"vcs" : {
"rotation": [
xx,
xx,
xx
]
"translation": [
xx,
xx,
xx
]
}
这6个参数，不清楚贵司vcs和ccs坐标系的定义
fov 视场角，是采用的哪个：水平视场角，垂直视场角，对角视场角？

VCS 是 车辆坐标系 ： 车辆后轴中心在地面的投影为原点， x轴，y轴和z轴的正方向分别指向车辆前方、左侧和上方
CCS 是相机标定坐标系： 以摄像机光心为原点，x轴指向前方，y轴指向左方，z轴指向上方