将YOLOv5算法部署到地平线J3板上如何解决依赖问题？

已解决

默认442882025-02-25

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我使用的芯片平台是J3，目前团队希望在板上部署YOLOv5算法以及机器人运动控制算法，但是依赖问题迟迟无法解决，板子是我们自己设计的，不支持联网，有串口和USB接口，通过adbshell在开发机上访问，板上已经烧录好了yocto系统。
我是团队里负责算法的，但是对地平线工具链不熟悉，使用的工具链版本是horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4-py38
目前跟随博客教程完成了模型验证和转换的工作，且转换得到的bin文件通过了工具链检查，按理说是可以部署运行的，但是依赖包问题迟迟无法解决，因为依赖关系比较复杂，而板上的内存给到我们软件只有2G，需要进行精简，但是我看了教程并没有讲怎么配依赖环境，尝试了用docker镜像的方法，但是板上yocto系统不支持docker引擎

算法工具链

征程3技术深度解析征程6征程5

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DR_KAN
Lv.4
你说的依赖包问题具体是怎么个事儿，卡在哪里了？
2025-02-25
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- 默认44288回复DR_KAN:
  板上系统不知道怎么装依赖库，比如opencv这些，此外这些库本身体积比较大，如何精简库的大小是第二个问题，因为docker只要封装好镜像文件，以容器的方式解决环境问题，所以我们之前在尝试给板上系统装docker引擎，但是不支持，没办法装上
  2025-02-25
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费小财
Lv.5
论坛上之前的帖子有对应的部署教程的，你可以全局搜下
2025-02-25
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- 默认44288回复费小财:
  我看到有说单独编译依赖库扔到到板子上去，再修改板子的环境变量，增加指定库路径，这个单独编译是在工具链的docker环境下编译吗？
  2025-02-25
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- 费小财回复默认44288:
  docker下应该也可以，只要是版本一致的，兼容性没问题，应该是都行，你现在是哪个环境一直有问题的吗？
  2025-02-25
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- 默认44288回复费小财:
  主要是项目给到的硬件资源比较局促，给到软件的内存空间只有2个G，目前算法的依赖库关系比较复杂而且体积大，不知道怎么编译到板上运行以及如何精简库。我们已经通过工具链转换得到模型bin文件，感觉离部署就差临门一脚了
  2025-02-25
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- Huanghui回复默认44288:
  建议将您的所有依赖文件，以及模型和主程序全部整到一个文件夹内，写camke，然后在x_86下先编译下，确保编译通过，然后将整个工程copy到板端。至于您说的如何精简库，这就需要看您程序的一些依赖，哪些用到哪些用不到，逐步删除一些。
  2025-02-25
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- 费小财回复默认44288:
  对，如上述Huanghui所说，应该可以最大程度满足你的需求的，可以试试的
  2025-02-25
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- 默认44288回复费小财:
  感谢！
  2025-02-25
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- 默认44288回复Huanghui:
  感谢！我的开发机搭建好了官方docker环境的，应该是在这个环境下编译吧？我看官方文档提到交叉编译工具是配置好了的
  2025-02-25
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- Huanghui回复默认44288:
  您说的开发及应该就是服务器端而非板端吧，若是，那就是您说的这样，服务器端编译，板端推理，服务器端用which g++，which gcc 看下路径们是否安装了交叉编译工具，如没有，export以下，格式export CC= gcc路径，export CXX=g++路径，
  2025-02-25
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- 费小财回复默认44288:
  不需要吧，按照上面的逻辑，你可以直接在服务器进行操作的
  2025-02-25
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- 默认44288回复Huanghui:
  开发端是我自己的电脑，就是一个带gpu的笔记本，系统是ubuntu22.04，我打算试试在电脑上编译依赖包，再把编译得到的文件拷到板子上，电脑环境是docker_open_explorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v1.16.4.tar.gz这个docker镜像的环境，官方文档这段我的理解是，这个docker环境自带交叉编译工具，在这里编译成功就能上板了
  2025-02-25
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- Huanghui回复默认44288:
  这样也可以的，您可以试试
  2025-02-25
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- 默认44288回复Huanghui:
  感谢！
  2025-02-25
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