10.1.4.16.1. 数据集准备¶在开始训练模型之前,第一步是需要准备好数据集,可以在 nuscenes 数据集 下载 1.0 版本的完整数据文件。下载后,解压并按照如下方式组织文件夹结构:,是需要下载
我下载的mini数据集,这是使用python3 tools/create_data.py --dataset nuscenes --root-dir ./tmp_data/nuscenes/lidar_seg/v1.0-trainval --extra-tag nuscenes --out-dir tmp_nuscenes/lidar报错界面