BEV模型上板部署问题

已解决

Lmh2025-03-12

我们使用的是J5板子，v1.1.74版本的docker容器。
参考地平线示例算法BEV_mt_gkt贴得到了hbm模型文件
https://developer.horizon.auto/blog/10389

然后参考BEV算法板端输入数据准备贴生成了所有的输入文件
https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/173442588425246790

那么接下来如何将模型在板端运行成功？
另外我关注到数据准备帖是基于nuscenes数据集，并且只有一帧的图像，这个是类似数据回灌的操作吗？那实际的车载相机数据该如何接入呢？

算法工具链

征程5

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Huanghui
Lv.5
你好，你的意思是有了hbm模型，有输入如何在板子上推理起来吗？
2025-03-12
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- Lmh回复Huanghui:
  对，hbm模型如何烧录到板子上并且传入数据进行推理
  2025-03-12
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- Huanghui回复Lmh:
  推理hbm模型需要相关的环境依赖，你参考下ucp里面的示例模型，里面有c++推理实现，至于数据准备，因该要转换成bin文件，然后将推理的依赖和模型以及数据一块传到板子上面
  2025-03-12
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- Lmh回复Huanghui:
  您好，关于ucp示例模型是否有相关的参考链接？
  
  另外，数据准备部分我们参考了社区里的” BEV算法板端输入数据准备 “ 这篇帖子并已经得到了bin文件，但是目前这个帖子中图像准备阶段是只做了一帧图像。
  所以就出现以下问题：
  1. nuscenes整个数据集所有数据该如何上板；
  2. 后续我们做实车时候，相机的数据如何处理？如果还是每次保存bin文件的话感觉耗时会很长吧
  2025-03-13
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- Huanghui回复Lmh:
  这个数据前处理需要根据你的业务需求写呀，以及后处理也是一样的。UCP示例OE包里面你看下UCP_tutoria下的dnn下的basic_samples里面
  2025-03-13
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- Huanghui回复Lmh:
  整个数据如何板上板就要写你自己的C++推理的逻辑啊，
  2025-03-13
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- Huanghui回复Lmh:
  你可以生成二进制格式不保存呢，直接送进去推理
  2025-03-13
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DR_KAN
Lv.4
可以看下ai benchmark里的C++实现，我记得是有各种BEV的C++推理示例的
2025-03-13
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