如何查看地平线 platform_sdk 的版本信息

有两个不同公司提供的底层软件sdk开发包，对比了一下很多地方不相同，所以想看一下两个开发包的版本信息。在platform_sdk目录下 有build_tools 、device document external hbre kernel mcore out prebuilts samples tools uboot unittest vdsp 这些目录，没找到版本信息文件。