专栏算法工具链cannot reshape array of size 322344 into shape (5)

cannot reshape array of size 322344 into shape (5)

已解决
Robin。2025-03-24
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我在使用自己录制的点云文件，输入centerpoint模型时，会报“cannot reshape array of size 322344 into shape (5)”错误，看报错大概是输入帧的点云数量无法被分成5列？请问是需要修改程序吗？

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征程5
评论3
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  • Robin。
    Lv.1
    2025-03-24
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  • Robin。
    Lv.1
    报错代码：points = np.fromfile( infer_inputs["input_points"], dtype=np.float32 ).reshape((-1, 5))
    reshape对于数据量不够时，是否会填充缺失的部分（通常是零）来适应目标形状呢？如果是的话，就不应该报错了吧？
    2025-03-24
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  • DR_KAN
    Lv.4

    看下你模型的输入信息？点云输入节点的shape是什么，数据类型是什么

    2025-03-24
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    • Robin。回复DR_KAN:

      是格式问题，我转成四维忘记转五维了，感谢～

      2025-03-24
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