专栏底层软件J6E 移植ROS2

J6E 移植ROS2

已解决
Sunny黎晶晶2025-04-02
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12

debian12系统的J6E，是否支持ROS2。

安装ROS2基础环境一直报错， 另外apt安装的, 下次开机还是会刷掉

底层软件
征程6
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评论5
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  • 费小财
    Lv.5

    理论上是支持的https://www.ros.org/reps/rep-2000.html#id45

    2025-04-02
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  • 费小财
    Lv.5

    因为做了overlay+dm-verity，丢了很正常

    2025-04-02
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    • Sunny黎晶晶回复费小财:

      有什么解决办法吗

      2025-04-03
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    • 费小财回复Sunny黎晶晶:
      2025-04-07
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  • Sunny黎晶晶
    Lv.1
    2025-04-02
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    • 费小财回复Sunny黎晶晶:

      安装完还有问题吗

      2025-04-03
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    • Sunny黎晶晶回复费小财:

      一直没装成功

      2025-04-03
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  • 小助手
    Lv.3

    您好，看到您的问题已解决但尚未关闭，若还有其他疑问，欢迎随时重新提问。

    2026-03-05
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  • 沃德菲
    Lv.3

    安装步骤和报错日志请帮忙贴下，谢谢

    2025-04-02
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    • Sunny黎晶晶回复沃德菲:

      报错贴了一张图，在装ros需要的基础环境的时候报错了

      2025-04-02
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    • 沃德菲回复Sunny黎晶晶:

      我本地安装apt install software-properties-common成功的，cat /proc/version看下你的版本信息

      2025-04-03
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    • 沃德菲回复Sunny黎晶晶:
      成功log:root@hobot:~# apt install software-properties-common Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done The following additional packages will be installed: appstream dirmngr distro-info-data gir1.2-glib-2.0 gir1.2-packagekitglib-1.0 gnupg gnupg-l10n gnupg-utils gpg gpg-agent gpg-wks-client gpg-wks-server gpgconf gpgsm iso-codes libappstream4 libassuan0 libgirepository-1.0-1 libglib2.0-bin libglib2.0-data...
      Processing triggers for libc-bin (2.36-9+deb12u10) ... Setting up python3-software-properties (0.99.30-4.1~deb12u1) ... Setting up software-properties-common (0.99.30-4.1~deb12u1) ... Processing triggers for dbus (1.14.10-1~deb12u1) ...
      2025-04-03
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