专栏算法工具链ai_benchmark中的bev示例算法使用的nuscenes mini_data数据

ai_benchmark中的bev示例算法使用的nuscenes mini_data数据

已解决
默认383362025-04-07
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ai_benchmark中的bev示例算法运行fps.sh使用的nuscenes mini_data数据，为什么images（bev_det_images，gkt_images等）都是bin格式的文件，他们是如何得到的？如果我想在已给算法的基础上修改workflow_fps.json，通过fps.sh脚本运行bev_cft算法，我应该如何获得这些bin格式的数据？

算法工具链
征程5
评论1
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  • 默认38336
    Lv.1

    您好可以解答一下吗，谢谢！

    2025-04-08
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    • 费小财回复默认38336:
      2025-04-08
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    • 默认38336回复费小财:

      我在输入部分用其他模型的images下的bin文件，保证输入shape正确后运行bash fps.sh，总是提示Segmentation fault，请问这是什么原因？我在oe包中的aibenchemark中的bev_cft算法config文件看输入为： deploy_inputs = {"img": torch.randn((6,) + data_shape)

      2025-04-08
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    • 费小财回复默认38336:

      Segmentation fault段错误看着还是内存的问题，是不是image的尺寸不匹配的

      2025-04-08
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    • 费小财回复默认38336:

      或者image相关的配置再跟实际输入的image是否一致， Segmentation fault 应该也有core dump文件的，你也可以gdb看下错误的位置的

      2025-04-08
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    • 默认38336回复费小财:

      如果不匹配他会提示input_file length does not match! file length: 4423680; input valid size: 6488064; input aligned size: 6488064，所以应该不是输入尺寸问题

      2025-04-08
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