目前没有什么思路。。。。。。。。。。。
每个模块都有debug的sys fs。比如isp cat /proc/hb_isp就能看到数据流。另外也可以接hobot player看图
如果你拿到的是完整包的话,有一个dv_fps.sh脚本可以查看底层数据流的帧率