专栏底层软件J6M 开发版接入两个8M A R 0820 摄像头 MIPI 速率配置

J6M 开发版接入两个8M A R 0820 摄像头 MIPI 速率配置

已解决
底软-66882025-05-21
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  1. 硬件获取渠道，我司自己购买，已拿到 SDK 和文档， 型号 J6M， SDK 版本：dev-j6-j6e-debug-3082-2024-07-24

  2. 系统镜像版本：@9a4b6f037b2f release 20250416-123620

  3. 问题描述： 我用开发版点亮两颗 森云 SG8S-AR0820C-5300-G2A-H120YA 摄像头，自带ISP YUV422 8bit 30FPS，估算速率如下

3840x2160x30x2x8x2=7,962,624,000 算上一些GMSL blank 大概需要 9G带宽
目前在RX4 MAX96724 已经点亮 ，配置 DPHYx4 2.5Gx4 10G
但是在RX0 MAX96712 只能点亮一个，点亮两个时 MIPI 全drop： fs_cnt:5176 fe_cnt:0 ipi_drop_cnt:5176 drop_done_cnt:5176 。
CPHY 速率配置失败， 能否给出 CPHY 5.7Gx3配置示例？我还需要接入一个后视，所以将CPHY 速率直接配置到最大
底层软件
技术深度解析征程6
评论7
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  • 底软-6688
    Lv.1

    我的MIPI配置如下 当前配置收不到图像 报 “[camera_sample]:hb_cam_get_data(1, 25:CIM_YUV) error -3526”， 这里 的 "lane_speed": 2500, 在max96712中会配置 0x415 CPHY 0x19: 2500MHz DPLL, 5.7Gbps/lane (2500x2.28=5.7G) 而MIPI配置 "mipiclk": 10000, 似乎只能到 mipiclk : 10000 Mbps -> 3333Mbps/lane 概念上不匹配啊？ 应该怎么配呢？（按照3333Mbps/2.28=1,461 max96712 0x415 配置1500MHz DPLL, 也不行）

    2025-05-21
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    • 费小财回复底软-6688:

      只配置lane speed 2500，mipi的配置删掉呢

      2025-05-21
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    • 底软-6688回复费小财:

      不行，刚试了

      2025-05-21
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    • 费小财回复底软-6688:

      2个8M yuv的再接一个2M raw应该是接不来的，yuv的数据还需要x3，yuv的一个pixel相当于3个的raw数据的pixel的，瞬时带宽超过最带值了，之前某个项目中应该是验证过的，如果要接2个YUV 8m还要带一路的话，yuv得到2个8M就要拆开放

      2025-05-21
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    • 底软-6688回复费小财:

      不会的 ， 我们是YUV422， 我算了带宽，是够的，问题是我需要把CPHY配置为 15.7G带宽，我需要MIPI的配置而以

      2025-05-22
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    • 费小财回复底软-6688:

      你把mclk改成7500试试，另外cphy不是 Mbps/lane ，是 symbol/s/lane

      2025-05-22
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  • 底软-6688
    Lv.1

    运行命令 /app/sample/S83_Sample/S83E04_Module/camera_sample/bin/camera_sample \ -c ${targetDriverConfigsPath}/hb_j6dev.json \ -v ${targetDriverConfigsPath}/vpm_config.json \ -r 2 -t b25 -d 3 -l 5 EOF )

    2025-05-21
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  • 底软-6688
    Lv.1
    MIPI配置： root@hobot:~# cat /sys/class/vps/mipi_host0/status/cfg
    phy : 1 cphy
    lane : 3
    datatype : 0x1e
    fps : 30
    mclk : 24 -> ignore
    mipiclk : 10000 Mbps -> 3333Mbps/lane
    width : 3840
    height : 2160
    linelenth : 6280
    framelenth : 3240
    settle : 0
    ppi_pg : 0
    hsaTime : 8
    hbpTime : 8
    hsdTime : 1
    channel_num : 4
    channel_sel[0] : 0
    channel_sel[1] : 1
    channel_sel[2] : 2
    channel_sel[3] : 3
    2025-05-21
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  • 底软-6688
    Lv.1
    2025-05-21
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  • 底软-6688
    Lv.1
    2025-05-21
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  • 底软-6688
    Lv.1
    2025-05-21
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  • 小助手
    Lv.3

    您好，看到您的问题已解决但尚未关闭，若还有其他疑问，欢迎随时重新提问。

    2026-03-04
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