专栏算法工具链centerpoint使用kitti数据集报错

centerpoint使用kitti数据集报错

已解决
XR2025-07-09
82
4

centerpoint使用kitti数据集时，报错如下：

n05AoMc7PkRRoNUWQgIASEgBISAEBACQkAICAEhIASEQAomECNiaDTw8sULbt24KSJGCnaYmCYEhIAQEAJCQAgIASEgBISAEBACQuBjJRAjYuhWYdy6HsjrV69FxPhYo0HqLQSEgBAQAkJACAgBISAEhIAQEAJCIAUT0HRp0Sb81ctXPLgfxJvg4BhTZTtJCvaamCYEhIAQEAJCQAgIASEgBISAEBACQuAjJKCp+XW5cH31FhHjI4wGqbIQEAJCQAgIASEgBISAEBACQkAICIEUTEBEjBTsHDFNCAgBISAEhIAQEAJCQAgIASEgBISAEHhLQEQMiQYhIASEgBAQAkJACAgBISAEhIAQEAJCIFUQEBEjVbhJjBQCQkAICAEhIASEgBAQAkJACAgBISAERMSQGBACQkAICAEhIASEgBAQAkJACAgBISAEUgUBETFShZvESCEgBISAEBACQkAICAEhIASEgBAQAkJARAyJASEgBISAEBACQkAICAEhIASEgBAQAkIgVRAQESNVuEmMFAJCQAgIASEgBISAEBACQkAICAEhIAT+H7G4kR4cqikOAAAAAElFTkSuQmCC

看到帖子说，这个报错是输入的数据缺少关键字，原交付代码是example["gt_boxes"], example["gt_classess"]

对应的是dataset处理时候的关键字，在hat/data/datasets/kitti3d，请问要如何修改？需要重新处理数据吗？

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评论1
0/1000
  • 费小财
    Lv.5

    你好， 你看https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_v1_1_37_cn_doc/hat/source/examples/pointpillars.html这个对你有没有帮助

    2025-07-14
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    • XR回复费小财:

      这个是讲pointpillar模型的帖子，我现在需要使用的事centerpoint模型

      2025-07-14
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    • 费小财回复XR:
      2025-07-14
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    • XR回复费小财:

      这两个帖子都有看过，centerpoint用的是nuscense数据集，现在我想用kitti数据集，才出现的报错，帖子上面没有什么帮助

      2025-07-14
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