专栏算法工具链TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable

TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable

解答中
默认828482025-07-29
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4

  1. 芯片型号：J6

  2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：3.0.31

  3. 天工开物开发包 docker镜像名称：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.0.31

  4. 复现OE文档中Centerpoint模型训练过程，根据OE文档-进阶内容-Horizon Torch Samples-示例说明-Centerpoint检测模型训练 

  5. 目前数据的目录结构如下：

 

执行下述命令时：python3 tools/create_data.py --dataset nuscenes --root /train_data/oe/tmp_data/nuscenes/lidar_seg/v1.0-trainval/ --extra-tag nuscenes --out-dir /train_data/oe/tmp_nuscenes/lidar/    出现如下问题：

算法工具链
征程6
评论1
0/1000
  • 费小财
    Lv.5

    你有啥修改吗

    2025-07-30
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    • 默认82848回复费小财:

      没有修改，就是使用默认的容器和刚解压后的代码。

      2025-07-30
      0
    • 浮浮浮回复费小财:
      我也遇到同样的报错，没有修改，执行命令：python3 tools/create_data.py --dataset nuscenes --root /train_data/oe/tmp_data/nuscenes/lidar_seg/v1.0-trainval/ --extra-tag nuscenes --out-dir /train_data/oe/tmp_nuscenes/lidar/，报错：TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable，尝试访问 sample["lidar2ego_translation"] 时 sample 对象为 None
      2025-09-17
      0
    • Mercury回复浮浮浮:
      请问你修改好了吗？我也遇到了相同的问题beishang_org.svg
      2025-11-21
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