TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable

已解决

默认828482025-07-29

芯片型号：J6
天工开物开发包 OpenExplorer 版本：3.0.31
天工开物开发包 docker镜像名称：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.0.31
复现OE文档中Centerpoint模型训练过程，根据OE文档-进阶内容-Horizon Torch Samples-示例说明-Centerpoint检测模型训练
目前数据的目录结构如下：

执行下述命令时：python3 tools/create_data.py --dataset nuscenes --root /train_data/oe/tmp_data/nuscenes/lidar_seg/v1.0-trainval/ --extra-tag nuscenes --out-dir /train_data/oe/tmp_nuscenes/lidar/ 出现如下问题：

算法工具链

征程6

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费小财
Lv.5
你有啥修改吗
2025-07-30
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- 默认82848回复费小财:
  没有修改，就是使用默认的容器和刚解压后的代码。
  2025-07-30
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- 浮浮浮回复费小财:
  我也遇到同样的报错，没有修改，执行命令：python3 tools/create_data.py --dataset nuscenes --root /train_data/oe/tmp_data/nuscenes/lidar_seg/v1.0-trainval/ --extra-tag nuscenes --out-dir /train_data/oe/tmp_nuscenes/lidar/，报错：TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable，尝试访问 sample["lidar2ego_translation"] 时 sample 对象为 None
  2025-09-17
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- Mercury回复浮浮浮:
  请问你修改好了吗？我也遇到了相同的问题
  2025-11-21
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HuangHui
Lv.5
你好，该问题的根本原因是：由于lidar检测没有__len__属性，导致key内保存值不是索引，而是解析的ascii格式的key导致。修改方式如下：
另外，对于该参考示例的说明需要修改如下，否则执行python3 tools/create_data.py依然会有读取info["valid_flag"]失败。
2026-03-03
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HuangHui
Lv.5
使用上述方案可以解决该问题（已验证），工具链目前已发布新的版本V3.7.0，推荐你使用新版本进行测试，如有问题可以通过新的帖子反馈我们，我们会及时跟踪处理，感谢您的理解与支持~
2026-03-03
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