专栏底层软件J6P系统可以不使用外挂MCU么？

J6P系统可以不使用外挂MCU么？

已解决
北辰Y2025-08-04
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J6P系统可以不使用外挂MCU么？仅使用内部Safety Island来部署主动安全功能(如AEB等)。

底层软件
征程6
评论1
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  • 费小财
    Lv.5

    可以的

    2025-08-05
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    • 北辰Y回复费小财:

      大佬，能展开说说么

      2025-08-05
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    • 费小财回复北辰Y:
      展开说是希望得到什么信息，你说的这个是可以实现的，但是内部 Safety Island 只能做到B的安全等级，mcu是可以做到D的等级的
      只能说可以做，但是不建议
      2025-08-05
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    • 北辰Y回复费小财:

      感谢！

      1. AEB功能是ASIL B的，那么塞到SOC里面，功能安全等级这块问题不大？
      2. 算力这块，6P的FSI是6.5K DMIPs？这块咋考虑？
      3. 从域控方案角度来说，即使AEB这个功能能塞到SOC里去，本身FSI还需要外部一块MCU来监视它，比如一些SOC的error或者心跳监控，只是说从降本角度，把之前昂贵的TC397可以换成便宜的TC377或277，我理解对不？
      2025-08-05
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    • 费小财回复北辰Y:

      理解应该是没问题，但是为啥用6p还要外接mcu呢？

      2025-08-05
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    • 北辰Y回复费小财:

      这点没经过地平线官方确认，所以不怎么确认。另外，看了网上英伟达Orin的方案，都需要外接一个MCU。

      2025-08-05
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    • 费小财回复北辰Y:

      J6不需要的，有内置mcu的

      2025-08-06
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