Horizon-Torch-Samples使用nuscenes_packer对nuscenes数据集打包成lmdb。脚本可以指定其他格式吗?如bin、pkl。
这个官当文档里面只说明了打包成lmdb,且给的示例数据集都是打包成lmdb格式,最好还是按照官方示例来。
按照官方文档来吧