AE info 回灌单帧能百分百还原吗

已解决

自由悍将2025-09-30

我前面用的是普通回灌（不带AE info），优化了红绿灯杂色的问题，然后重新出so版本到路上测试，结果红绿灯杂色问题依然存在。所以想确认一下AE info单帧回灌 + tuning，能否和路上实测一致？

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征程6

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新手村
Lv.4
AE info回灌不能做到完全还原场景，目前使用context回灌能够支持场景完全还原
2025-09-30
1
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沃德菲
Lv.3
几种回灌模式的特点：1、ae info回灌，需要不丢帧，可以100%还原，可tuning。2、cortex回灌，不可tuning，用于100%还原，用于智驾模型的tuning，保持数据原真实还原。
2025-10-11
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- 自由悍将回复沃德菲:
  我是 AE info 单帧回灌，通过tuning优化红绿灯杂色的问题，然后重新编so到路上实测，红绿杂色问题依然存在
  2025-10-11
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- 沃德菲回复自由悍将:
  你可以这张图反复回灌，然后调节下参数试试
  2025-10-11
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- 费小财回复自由悍将:
  你又试过同一帧数据连续回灌，另外回灌ae的时候，看看把2a mannual住，然后进行参数调整试试
  2025-10-14
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费小财
Lv.5
不能的,AE回灌是做不到完全还原的，只有context回灌和sensorinfo回灌才能做到完全还原的
2025-09-30
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- 自由悍将回复费小财:
  但是context回灌无法tuning，sensor info回灌能tuning否？
  2025-10-09
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- 费小财回复自由悍将:
  可以tuning，但是sensor info回灌需要从采集的第一帧开始回灌
  2025-10-09
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- 自由悍将回复费小财:
  还要下发sensor特性参数到ISP驱动，如何下发？跑tuning_bin可以支持sensor info回灌吗
  2025-10-09
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- csh回复自由悍将:
  支持
  1. hb_j6_dev.json中line_per_second和calibration库保持一致
  2. vpm_config.json通过clear_record参数把历史数据清除
  2025-10-09
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- 自由悍将回复csh:
  OK。然后直接以 bash run_tuning.sh B1 方式跑就可以了吧
  2025-10-09
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- csh回复自由悍将:
  不用B1，ae info是用于中间态时迅速把2A拉齐的，sensor info从第一帧开始就不需要这个了
  2025-10-09
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- 自由悍将回复csh:
  还有一个问题，就是我用sensor info回灌的话，raw数据需要采集连续的帧吗？raw数据末尾是否需要带有2A info信息
  2025-10-09
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- csh回复自由悍将:
  必须连续，并且从第一帧开始。不需要带2a info
  2025-10-09
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- 自由悍将回复csh:
  那hbPlayer可以采集连续的raw吗？或者其他方法？
  2025-10-09
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- 自由悍将回复csh:
  line_per_second、clear_record这两个参数我找不到定义，请问有相关的文档吗
  2025-10-10
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- csh回复自由悍将:
  line_per_second 是hb_j6dev.json中的sensor_clk
  clear_record直接在vpm_config.json中isp_node0里面加就行
  2025-10-10
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- csh回复自由悍将:
  不可以，连续采集raw比较苛刻，跟工具写法和存储介质都相关
  2025-10-10
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- 费小财回复自由悍将:
  需要有专门的采集板卡，比如单独的J6只跑采集业务的
  2025-10-10
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- 自由悍将回复csh:
  OK。直接 “clear_record”：1，这样使能就行了吗？
  然后hb_j6dev.json中的sensor_clk对应calibration库中哪个参数呢？
  2025-10-10
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- 自由悍将回复费小财:
  那采集raw图的帧必须连续吗，隔一帧或隔两帧采一次raw可不可以？
  2025-10-10
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- csh回复自由悍将:
  跑sensor时control tool中API列MSNSOR中的 MSENSOR_LINES_PER_SECOND
  2025-10-10
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- csh回复自由悍将:
  不可以，必须连续且从第一帧开始
  2025-10-10
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- csh回复自由悍将:
  sensor info回灌要求比较苛刻，实际项目中基本也没人用
  2025-10-10
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- 费小财回复自由悍将:
  看你是什么场景吧，实际场景肯定是不行的，要是是固定的一个台架，周边环境不变的，可能可行，不建议
  2025-10-10
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- 自由悍将回复csh:
  针对这个红绿灯杂色问题，我用AE info回灌tuning可以优化，但是实际路上跑的时候依然存在杂色。所以现在只能用sensor info回灌了。
  2025-10-10
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- 自由悍将:
  2025-10-10
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- 费小财回复自由悍将:
  可以试试的
  2025-10-11
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- csh回复自由悍将:
  这个色温差的有点大，看着不对劲，使用的是sensor awb还是ISP awb
  2025-10-11
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- 费小财回复自由悍将:
  这个差别，是不是所有的场景都有问题啊，还是特定的场景的
  2025-10-11
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- 费小财回复自由悍将:
  把isp 2a mannual住，就可以下发sensor特性了，这样isp的调整就不会生效了
  2025-10-15
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- 费小财回复自由悍将:
  嗯，需要连续的，而且是必须的呢
  2025-10-15
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- 费小财回复自由悍将:
  采集不了的，hbplay传输受网络延时的，采集不了几帧的数据的
  2025-10-15
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- 费小财回复自由悍将:
  line_per_second是sensor驱动根据sensor配置的参数计算的，你可以参加sensor库的代码实现找到对应的参数的
  2025-10-15
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- 费小财回复自由悍将:
  采集的话最好是用sample code把，这个tuning的case一般还是偏向于tuning的用途的
  2025-10-15
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AE info 回灌单帧 能百分百还原吗

AE info 回灌单帧能百分百还原吗