专栏算法工具链J6X上gdc去畸变图像和opencv的remap不一致

J6X上gdc去畸变图像和opencv的remap不一致

已解决
su2025-10-05
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11

transformation是Custom模式下，我自己传入remap table，gdc得到的去畸变图像和Opencv的remap得到的图像不一致，看起来向右下方移动了,有一点点差异

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评论3
0/1000
  • 费小财
    Lv.5

    不一致说的是哪里不一致的？两张图看视场角没差别的

    2025-10-09
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    5
    • su回复费小财:

      把两个图片下载下来，左右切换，可以看到有变化，大概有一两个像素的偏差

      2025-10-09
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    • 费小财回复su:

      嗯，确实看上去gdc做的有一点点的视场角的损失，两个方法的内外参啥都完全一样吗

      2025-10-09
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    • su回复费小财:

      嗯，完全一样，用的一个remaptable，从txt文件转的

      2025-10-09
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    • 费小财回复su:

      执行的日志信息有没有？

      2025-10-09
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    • 费小财回复su:

      有没有通过gdc的工具是进行优化的，使用全表试试

      2025-10-15
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  • zsy
    Lv.4

    gdc的remap看着是有越界导致有黑边（yuv图就是绿色的），可以用gdc的工具预览下网格，应该可以看到网格越界了

    2025-10-09
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    • su回复zsy:

      整体都往右下角移动了的感觉，所以会有点黑边，现在在找为啥同样的remaptable，和Opencv相比，会导致整体向右下移动了

      2025-10-09
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    • zsy回复su:

      可以发下gdc的配置文件，另外你的gdc bin文件是如何生成的 是用工具还是直接用的so？

      2025-10-09
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    • zsy回复su:

      最直观的方式就是用 “ GDC GUI TOOL ” 仿真看看，调节参数 看是哪个参数影响了 ，我们对外文档中有介绍怎么使用，具体参考《 GDC GUI TOOL介绍 》章节

      2025-10-09
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  • 小李的超能力
    Lv.1

    可以参考下基于gpu的去畸变的 sample 看是否能满足你的需求

    2025-10-11
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