可以编写测试用例进行dump,有两种方式,方式1:先从isp拿raw 再从pym拿yuv,存在前几帧对不上,同时可能存在cpu压力大时 frameid 对不上的可能; 方式2:从isp 拿raw & yuv;推荐方式2,具体可以参考我们的 vio_scenario_sample 的代码