这边使用拆分的雷达点云模型,模型的输入voxel 数量不是固定的[x, dim, 5]这样的shape,想要使用动态输入,但是没有找到如何使用的方法,希望能够提供帮助平台: J6-M工具链版本: open_explorer_3.2.0