我现在手上有一组raw序列,就是frame_id是连续的,现在需要按照frame_id的前后顺序进行回灌,应该做哪些配置?
不需要做什么配置,buffer回灌的时候把对应的frameid带上就行,或者按照顺序回灌即可
工具是使用scandir函数遍历当前.raw后缀的文件,默认是会根据frame_id进行排序的