专栏算法工具链bevformer板端部署reference_points0.bin文件准备

bevformer板端部署reference_points0.bin文件准备

已解决
默认455362025-10-22
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求助bevformer在板端部署时，自己采集数据集训练后，需要重新准备reference_points0.bin文件，求助各位该如何准备

算法工具链
征程6
评论5
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  • Vincent
    Lv.4

    你好，板端reference_points.bin可由推理bc模型来获得，在推理bc模型时候可以吧deploy_inputs的结果保存从而可以生成hbm所需要的固定相关输入

    2025-10-29
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  • Vincent
    Lv.4

    需要修改的具体代码如下

    2025-10-29
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  • Vincent
    Lv.4
    在qat的config文件添加如下代码
    2025-10-29
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  • Vincent
    Lv.4
    2025-10-29
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  • Vincent
    Lv.4
    会得到如下所示的固定输出
    2025-10-29
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