max9296连接两颗森云ar0233c相机，采集图像时帧顺序错乱

解答中

rhf20222025-10-22

max9296连接两颗森云ar0233c相机（30fps，输出yuv422格式），通过拍摄秒表的方式查看两路相机是否是同步曝光。使用tuning_tool命令保存50张yuv图像到本地，查看图像时发现，同一序号的图像，第二路相机总是比第一路相机慢一帧（例如：第一路相机拍摄的第n-1、n、n+1图像显示秒表时间为900ms、933ms、966ms；第二路相机拍摄的第n-1、n、n+1图像显示秒表时间为933ms、966ms、999ms ）.请问这种情况如何解决？

底层软件

征程3

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费小财
Lv.5
这个应该是出图的时间不匹配吧，相当于第一路先单独出来一张图片
2025-10-22
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费小财
Lv.5
另外，我理解这样也算同步吧，有啥问题吗，取帧的时间应该是同步的，可以并行start试试？
2025-10-22
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- rhf2022回复费小财:
  我们期望的是取的同一序号的图像，两颗相机拍到的秒表时刻应该是一样的；我尝试一下并行
  2025-10-22
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- 费小财回复rhf2022:
  这个不靠谱的，frameid会丢会跳变的，还是要看统一时刻拿到帧的
  2025-10-22
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沃德菲
Lv.3
你们需要的是曝光同步还是出图同步？出图同步有对应的配置可以设置
2025-10-22
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- rhf2022回复沃德菲:
  您好，我们目前需要出图同步。请问出图同步应该如何设置
  2025-10-22
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- 费小财回复rhf2022:
  config_index 配置1024，但是出图同步只能保证出图的时间戳是相同的，不能保证拍屏的秒表是一致的
  2025-10-22
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- rhf2022回复费小财:
  驱动是我自己写的，没有用到config_index
  2025-10-22
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- 沃德菲回复rhf2022:
  config_index
  2025-10-22
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- 费小财回复rhf2022:
  那就改sensor的同步寄存器吧，可以参考我们的代码的1024的设置的寄存器组，或者直接问厂商要一组配置
  2025-10-22
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- rhf2022回复费小财:
  您指的是通过配置serdes的mfp引脚，使用外部触发的方式来实现曝光同步吧
  2025-10-22
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- 费小财回复rhf2022:
  嗯，你们不会是直连的吧？
  2025-10-22
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- rhf2022回复费小财:
  直连指的是什么
  2025-10-22
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- 费小财回复rhf2022:
  没有解串器的，直连的话就比较困难，有解串器通过同步信号来做比较方便一些的
  2025-10-23
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- rhf2022回复费小财:
  我们有解串器，不是直连
  2025-10-23
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- 费小财回复rhf2022:
  那可以，通过解串器的mfp去进行外部触发的，这个可以做到曝光同步以及出图同步的
  2025-10-23
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新手村
Lv.4
通过帧号看是否是同一时刻帧是不靠谱，建议用时间戳，帧数据获取的时候，自带时间戳
2025-10-22
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- 新手村回复新手村:
  帧号是否相同，依赖是否同时开流，一般情况下，两路摄像头，由于开流顺序问题，不一定是同时开流，所以帧号有可能会有差距
  2025-10-22
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- rhf2022回复新手村:
  时间戳和秒表能对上，但是并不是两录像机在同一个循环采集的图像
  2025-10-22
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- 新手村回复rhf2022:
  我的意思是，AB两路摄像头是同步的，但是由于A先开流，比B多出了一帧，所以A的帧号比B大1，这样就能够解释你上面的现象；（ps：一般情况下，同步出流，帧号不相同的）
  2025-10-22
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- rhf2022回复新手村:
  （ps：一般情况下，同步出流，帧号不相同的）
  针对这种情况，如果想实现帧号也相同的话，应该怎么操作呢？也就是曝光同步，出图也同步
  2025-10-22
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- 新手村回复rhf2022:
  这个就比较费劲了，有如下几种方法可以尝试
  1.如果你这个sensor是受同步信号控制出图了，可以考虑最后使能lpwm信号；
  2.把两路serdes开流操作间隔改短，保证几乎同时开流
  2025-10-22
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- rhf2022回复新手村:
  好的，我尝试一下
  2025-10-22
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