专栏底层软件Control中部分参数的Gain值释义

Control中部分参数的Gain值释义

已解决
自由悍将2025-10-24
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5

Control_tool中有部分参数是随着Gain联动的,比如

SATURATION_STRENGTH,这里是指Total Gain吗?

底层软件
征程6
评论1
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  • csh
    Lv.4

    可以理解为log域的total gain

    2025-10-24
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    • 自由悍将回复csh:

      怎么换算成倍数呢,比如768表示多少倍的Total Gain?

      2025-10-27
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    • csh回复自由悍将:

      内部有移位运算的,这个不用关心,对着control tool上的 STATUS_INFO_GAIN_LOG2_ID 标就好了

      2025-10-27
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    • 自由悍将回复csh:
      我这里读出来的是5,代表什么意思呢?
      2025-11-04
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    • csh回复自由悍将:

      他就是把gain转到log域,做的加法,中间还有移位的操作。tuning只要关心他是和gain正相关的就行,标定好场景记录下这个值就可以了

      2025-11-04
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