板端HB_DNN_INPUT_FROM_DDR输入疑惑（StereoNet）

已解决

YUANYI2025-11-12

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芯片：【j5】

尝试在板端跑通StereoNet。使用官方提供的HBM模型，经解析发现HBM模型的输入被设置为HB_DNN_INPUT_FROM_DDR：

因此在板端实现的时候，需要自行进行归一化以及量化，因此我根据官方Config的预处理流程写了板端的预处理：

官方Config：

我的实现（C++）：

请问是否正确，目前来看板端推理结果异常，与主机容器内int_infer的结果不一致。

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YUANYI
Lv.1
已解决
2025-11-17
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Vincent
Lv.4
你好，具体推理代码能否发过来看下呢？
2025-11-12
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- YUANYI回复Vincent:
  您好，已经贴上来了，谢谢！
  2025-11-12
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- Vincent回复YUANYI:
  你好，我看了下你的推理代码，你这里分解成6个通道之后，除以的scale值是同一个,都是除以scale[0],但是根据输入信息，这里有6个通道，且有6个对应的scale，作用的维度是1，也就是第二个维度，所以这里再除以scale时候，每个通道要单独除以scale
  2025-11-12
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- YUANYI回复Vincent:
  感谢答复，我看model_info给出的每个通道的scale值是一样的，所以应该无影响？
  2025-11-12
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- Vincent回复YUANYI:
  哦哦才看到
  2025-11-12
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- Vincent回复YUANYI:
  预处理方法跟你主机端一样吗，可以在输入模型之前打印一下数据，二者对比下
  2025-11-12
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- YUANYI回复Vincent:
  似乎只有float模型推理的时候才可以打印？转完定点以后模型代码中插入的print好像不生效了
  2025-11-12
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- Vincent回复YUANYI:
  不在模型内部插入打印呢，在输入之前打印
  2025-11-12
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- Vincent回复YUANYI:
  主机端和板端推的都是同一个hbm模型吧
  2025-11-12
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- YUANYI回复Vincent:
  float features_tmp = std::floor(static_cast(((float(channels1[c].at(h, w)) - 128.0f) / 128.0f) / scale[0]) + 0.5);
  features_tmp = std::min(std::max(features_tmp, -128.f), 127.f); features_tmp= static_cast(features_tmp);
  
  这个量化操作我是参考的社区的一篇教程，不知道是否正确~
  2025-11-12
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- YUANYI回复Vincent:
  对的，同一个hbm文件，这个链接里提供的：
  2025-11-12
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- Vincent回复YUANYI:
  有这个教程链接嘛我去看看
  2025-11-12
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- YUANYI回复Vincent:
  
  里面的这个链接地址：https://forum.d-robotics.cc/t/topic/25001
  2025-11-12
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- YUANYI回复Vincent:
  我其实没太理解为什么官方给出的stereonet模型是ddr输入，stereonetplus又是pyramid输入，在configs/disparity_pred/stereonet/stereonet_stereonetneck_sceneflow.py里如果直接把compile参数里的ddr改成pyramid又会报错~
  2025-11-12
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- YUANYI回复Vincent:
  configs/disparity_pred/stereonet/stereonet_stereonetneck_sceneflow.py里给出的预处理步骤如下：
  2025-11-12
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