专栏算法工具链J6M推理耗时偶发有1秒

J6M推理耗时偶发有1秒

已解决
杨士杰2025-11-26
88
15

使用的OE版本是v3.0.22

正常推理耗时在2-3ms 但是最近发生耗时很长 1s的情况(一天发送两次左右)

请问下 这是什么原因导致 

算法工具链
征程6
+1
评论7
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  • zedo
    Lv.1

    可以dmesg查看是否bpu状态是否正常。

    2025-11-26
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    • 杨士杰回复zedo:

      这个观察哪个字段

      2025-11-26
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    • zedo回复杨士杰:

      带有bpu的字段

      2025-11-26
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  • Vincent
    Lv.4

    推理之前注意看一下bpu占用情况,是不是有其他人也在用

    2025-11-26
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    • 杨士杰回复Vincent:

      我的日志里记录了 /sys/devices/system/bpu/ratio 这个 最大不到80

      2025-11-26
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    • 杨士杰回复Vincent:
      bpu占用很低 15左右
      不过这时候相机获取图像数据耗时也长了一倍
      2025-12-06
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  • Vincent
    Lv.4

    hrt_ucp_monitor -e bpu使用这个命令看一下

    2025-11-26
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    • 杨士杰回复Vincent:

      这个是oe包的吧 需要编译一个放到版子上吧

      2025-11-26
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    • Vincent回复杨士杰:

      是的

      2025-11-26
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    • Vincent回复杨士杰:
      参考下这个
      2025-11-26
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  • 杨士杰
    Lv.1

    补充一点。把出问题那段视频拿回来离线回灌并没发现耗时长

    2025-11-26
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  • 杨士杰
    Lv.1

    测试发现 大概都是固定位置出这个问题

    我们推理过程都是串行运行的 不存在抢占

    2025-12-01
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  • 杨士杰
    Lv.1

    还有一个发现,就是出现这个问题的时候 相机获取图像数据耗时也变大一赔,正常是50ms,出现问题的时候用了100ms

    2025-12-01
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    • Huanghui回复杨士杰:

      您好,请问现在这个问题解决了吗?

      2025-12-29
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  • YCJ
    Lv.4

    您好,鉴于长时间未收到你的答复,相信问题已解!我们暂将该问题做关闭处理,如您仍有相同问题,请在新的帖子中重新发起提问,祝您工作愉快!

    2026-01-22
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