当前有一款深度相机输出的是Z16类型的图像数据(一个像素用两个字节表示,两个字节合起来表示一个深度,最大65535),但是直接按照yuv获取到的图像几乎全是绿的。我用哪个接口可以获取到原始的16字节数据并保存到文件中