hbVPRoiResize参数中roi有哪些限制条件？

已解决

默认809922025-12-25

芯片型号：J6M

问题描述：使用hbVPRoiResize函数对NV12图像进行crop和resize，执行出错，代码如下：

int32_t resize_width = 1024;

int32_t resize_height = 480;

auto image_width_stride = ALIGN_32(resize_width);

int32_t data_size = image_width_stride * resize_height;

hbUCPSysMem output_mem[2];

HB_CHECK_SUCCESS(hbUCPMallocCached(&output_mem[0], data_size, 0),

"hbUCPMallocCached input_data failed");

HB_CHECK_SUCCESS(hbDSPAddrMap(&output_mem[0], &output_mem[0]),

"Failed to hbDSPAddrMap input_data");

HB_CHECK_SUCCESS(hbUCPMallocCached(&output_mem[1], data_size / 2, 0),

"hbUCPMallocCached output_mem failed");

HB_CHECK_SUCCESS(hbDSPAddrMap(&output_mem[1], &output_mem[1]),

"Failed to hbDSPAddrMap output_mem");

hbVPImage *dst = &spec.dst;

dst->imageFormat = HB_VP_IMAGE_FORMAT_NV12;

dst->imageType = HB_VP_IMAGE_TYPE_U8C1;

dst->width = resize_width;

dst->height = resize_height;

dst->stride = image_width_stride;

dst->dataVirAddr = output_mem[0].virAddr;

dst->dataPhyAddr = output_mem[0].phyAddr;

dst->uvStride = image_width_stride;

dst->uvVirAddr = output_mem[1].virAddr;

dst->uvPhyAddr = output_mem[1].phyAddr;

LOGI("resize form {} x {} to {} x {}", src->width, src->height, dst->width, dst->height);

hbUCPTaskHandle_t task{nullptr};

hbUCPSchedParam sched_param;

HB_UCP_INITIALIZE_SCHED_PARAM(&sched_param);

sched_param.backend = HB_UCP_ALL_BACKENDS;

// hbVPResize(&task, dst, src, HB_VP_INTER_LINEAR);

hbVPRoi roi{0, 648, 3839, 2159};

hbVPRoiResizeParam param{HB_VP_INTER_LINEAR, {0, 0, 0, 0}};

LOGI("roi form {} x {} to {} x {}", roi.left, roi.top, roi.right, roi.bottom);

hbVPRoiResize(&task, dst, src, &roi, &param);

HB_CHECK_SUCCESS(hbUCPSubmitTask(task, &sched_param),

"hbUCPSubmitTask failed");

HB_CHECK_SUCCESS(hbUCPWaitTaskDone(task, 0), "hbUCPWaitTaskDone failed");

HB_CHECK_SUCCESS(hbUCPReleaseTask(task), "hbUCPReleaseTask failed");

hbUCPMemFlush(&output_mem[0], HB_SYS_MEM_CACHE_INVALIDATE);

hbUCPMemFlush(&output_mem[1], HB_SYS_MEM_CACHE_INVALIDATE);

代码在J6M执行时报错如下：

[E][495569][12-25][11:34:46:221][test_demosaicing_op.cc:216][dsp_samples][TUTORIAL] hbUCPSubmitTask failed ,

error code: -200004

[E][495569][12-25][11:34:46:221][hb_vp_roi_resize.cpp:86][dsp_samples][VP] dstImg padding height(include top

and bottom) should be multiple of 4, given padding height: 75

[E][495569][12-25][11:34:46:221][hb_vp_roi_resize.cpp:239][dsp_samples][VP] roi scale is invalid

[E][495569][12-25][11:34:46:221][hb_ucp.cpp:74][dsp_samples][UCP] taskHandle is null pointer

请问设置roi时有哪些限制？

算法工具链

征程6

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Huanghui
Lv.5
2025-12-25
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8
- 默认80992回复Huanghui:
  感谢回复！
  原图大小为3840x2160，roi是把648行以下图像裁剪下来然后进行缩放，执行时报错，但我只要把roi从[0, 648, 3839, 2159]改为[0, 360, 3839, 2159]就可以执行成功，文档里没有描述对roi的具体限制，但有些roi确实会执行失败，不知这里是bug还是有限制没有描述出来？
  2025-12-25
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- Huanghui回复默认80992:
  手到，我们先浮现分析一下，稍后同步你哈~
  2025-12-25
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- YCJ回复默认80992:
  我看到了您是J6M的板子，请问一下您的工具链版本是多少？
  2025-12-25
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- 默认80992回复YCJ:
  Horizon OpenExplorer 3.0.31(release_date:202501)
  2025-12-25
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- YCJ回复默认80992:
  您的开发板直接跑OE包的程序 /data/horizon_j6_open_explorer_v3.0.31-py310_20241231/samples/ucp_tutorial/custom_operator/dsp_sample/dsp_code/demosaicing/demosaic_ivp.cc 有问题吗？
  2025-12-25
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- 默认80992回复YCJ:
  原有代码是没问题的，上面也说了，只有有些roi的值会导致失败。
  2025-12-26
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- 默认80992回复Huanghui:
  现在有什么进展吗？
  2026-01-09
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- Huanghui回复默认80992:
  你好，这个问题是这样的，首先是roi区域的计算，这个区域是ROI与原始图像src的交集，其次缩放的w,h比例必须是一样的，也就是等比例缩放。这里等比例的比例计算为：计算roi区域和最终dst的区域的width和height方向的比例，选择较小比例作为缩放比例，不满足的width和height系统需要padding。需要注意的是：对于YUV，SRC / DST的height和width都需要是偶数，另外padding部分也需要满足4的倍数。处理流程概括如下：
  1. ROI 区域先取和 src 的交集（保证不越界）
  2. 必须等比例缩放：
  - 计算 sx = dst_w / roi_w
  - 计算 sy = dst_h / roi_h
  - 取 s = min(sx, sy)
  3. 另一个方向不足的部分用 padding 补齐
  4. 对于 YUV：src/dst 的 width/height 必须是偶数
  5. 还额外有：padding 的 top+bottom 或 left+right 的总 padding 需要满足 4 的倍数
  以你这里为例：
  从[ 0, 648, 3839, 2159 ]为 480 * 1024时，
  -ROI 宽 roi_w ≈ 3839 - 0 + 1 = 3840 ， ROI 高 roi_h ≈ 2159 - 648 + 1 = 1512
  -1024 / 3840 = 0.26， 480 / 1512 = 0.31，使用0.26作为缩放比例。
  -宽会刚好贴满 1024 ，高会不够 480 ，需要 padding
  -scaled_h≈roi_h×s≈1512×0.266666...=403.2= 403
  padding_h=dst_h−scaled_h=480−scaled_h=75⇒scaled_h=405，总 padding 高度（top+bottom）= 480 - 405 = 75。
  可以微调 ROI 的 top/bottom 。如roi{0, 644, 3839, 2159}
  2026-01-30
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