J5能否进行模型化后处理

你好，我在OE1.1.77版本上check了一下，从 https://horizonrobotics.feishu.cn/docx/Gdr2drsVhotXbAxjeaGcV6Mqn3B 的描述可以看出，需要的支持为：onnx模型的转换，dsp的 CenterPoint preprcocess，scatter逻辑 和Postprocess 部分。其中 onnx模型的转换 在J5上是支持的，DSP部分J5上也有对应的实现，scatter在J5上同样有对应的PLUGIN插件，最后的Postprocess，文档中已经通过源码方式给出的，所以，目前看来，J5上应该也是支持文档中所设计的部分的，落地情况需要你需要自己验证一下。