专栏算法工具链J6/J6P是否支持centerpoint_pillar模型量化吗？

J6/J6P是否支持centerpoint_pillar模型量化吗？

已解决
浮浮浮2026-02-02
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针对centerpoint_pillar模型，当前J6/J6P需要支持量化3D稀疏卷积算子，除了pillar降维的方式，还有其他方式可以实现吗？

算法工具链
征程6
评论1
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  • Huanghui
    Lv.5

    1. 当前 J6/J6P 侧不支持 3D SparseConv（spconv 类稀疏卷积）在 BPU 上量化与部署。

    2. 推荐采用 pillar / voxel 特征编码后尽早 scatter/collapse 到 BEV，使后续 backbone 与 head 以规则 2D dense 卷积在 BPU 上运行。

    3. 工程上优先选 pillar 路线（更轻、更稳、量化更友好）；voxel 若涉及 dense 3D Conv 或 3D 深 backbone 需谨慎，建议仅轻量编码并快速转 BEV。

    2026-02-02
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