专栏算法工具链J6_M 多任务代码运行

J6_M 多任务代码运行

解答中
爱学习的班马2026-02-03
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J6工具链，OE包版本V3.7，运行OE包中的config/bev/bev_sparse_det_maptr_flashocc_henet_tinym_nuscenes.py代码。
这里occ与maptr和sparse多任务的模型其对于nuscenes的数据处理脚本是哪个呀？
算法工具链
征程6
评论2
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  • Huanghui
    Lv.5

    参考这个：https://doc.oe.horizon.auto/guide/advanced_content/hat/examples/bev_sparse_multitask.html

    2026-02-03
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  • 遥看瀑布挂前川
    Lv.2

    hat/data/dataset下面是各个数据集的处理

    2026-02-10
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