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sparse4D C++部署

已解决
爱学习的班马2026-02-10
52
6

J6M,OE包版本:v3.0.31

为什么从公开的C++部署代码中，没有sparse4D相关的C++代码呢？

有没有公开的sparse4D相关的C++后处理部署代码可以进行参考呀？

算法工具链
征程6
评论3
0/1000
  • yy1234
    Lv.2
    主要是解码部分吧，可以参考python的解码，丢给ai转换成c++实现xiaoku_org.svg
    2026-02-11
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    • 爱学习的班马回复yy1234:

      这个sparse4D多输入这块，在写C++的时候，调用那块您知道怎么写吗？

      2026-02-24
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    • Huanghui回复爱学习的班马:

      这个是啥意思呀，所输入你指的是多个输入，还是bs >1的，多个输入的很常见，逐个准备就OK了，bs >1的你参考ai_benchmark种的处理就好，hrt_model_exec种也有，很多的输入也是bs >1，至于图像数据，split成y,uv就都是bs=1了

      2026-02-24
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    • 爱学习的班马回复Huanghui:

      好哒好哒

      2026-02-25
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  • Huanghui
    Lv.5
    1. 你的J6 OE包还是:v3.0.31吗，这个是很老的版本了，升级到新的版本吧，新版本在功能、性能、可用性都很好。新版本下载地址：J6-HorizonOpenExplorer.下载
    2. 你说的公开的C++部署代码是啥呀，如果是开发网络上的，我们也控制不了。

    3. OE的ai_benchmark中继承了不同模型的后处理逻辑，你可以参考一下。

    2026-02-10
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  • 遥看瀑布挂前川
    Lv.2

    sparse4d 未交付aibenchmark 示例，可以参考oe 包中其他检测算法的aibenchmark 实现

    2026-02-10
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