你好,根据你提到的fcos3d,工具链参考算法中qat模型配置文件的目录位置为/open_explorer/samples/ai_toolchain/horizon_model_train_sample/scripts/configs/detection/fcos3d/fcos3d_efficientnetb0_nuscenes.py,在同级目录下,你可以找到README.md,其中就有预训练权重和DEMO的下载地址哈。另外,提示一下,你目前使用的工具链是v3.0.17,这个是一个很老的内部版本了,后面也不会维护了,请尽快升级到新的版本,目前最新为v3.7.0,下载地址:J6-HorizonOpenExplorer.下载