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cnpy 链接库

爱学习的班马2026-03-11
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OE包版本：

3.0.31

我们在进行C++开发的时候，需要利用cnpy相关内容，在编译的时候从OE包中哪里去找cnpy的库呢？

算法工具链
技术深度解析征程6
评论2
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  • 费小财
    Lv.5
    1. cnpy 是第三方开源库，地平线 OE 包默认不集成。
    2. 若你的 C++ 应用需要读取 .npy 格式数据（如校准数据、测试输入等），推荐以下方式：
      • 方式一（推荐）：在模型部署前，将 .npy 数据转换为二进制格式（如 .bin），使用 OE 示例中常见的 read_binary_file 方式加载（参考 main.cc 中的实现）；
      • 方式二：自行编译 cnpy 库，并将其集成到你的工程中：

        • 下载 cnpy 源码（需 zlib 支持）；

        • 使用与 OE 相同的交叉编译器（ aarch64-none-linux-gnu-g++）编译成静态库或动态库；
        • 在 CMakeLists.txt 中链接该库。
    3. 注意：板端运行时若依赖额外库（如 libz），需确保这些库也部署到开发板（如 /userdata/lib），并设置 LD_LIBRARY_PATH。
    2026-03-11
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    • 爱学习的班马回复费小财:

      好哒，感谢解答

      2026-03-11
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  • Huanghui
    Lv.5
    你好，问一下你为啥需要cnPy呢，如果处于npy文件操作，你可以参考/open_explorer/samples/ucp_tutorial/tools/hrt_model_exec/src/cnpy，hrt_model_exec工具中就有npy文件的操作，使用源码集成的方式就OK了。

    2026-03-11
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    • 爱学习的班马回复Huanghui:

      因为我需要将sparse中的检测目标可视化出来，需要lidar2img.npy中的文件内容

      2026-03-11
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    • 爱学习的班马回复Huanghui:

      好哒，我研究一下

      2026-03-11
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    • 爱学习的班马回复Huanghui:
      我看这个代码中的CMakeLists.txt中并没有对于cnpy库的链接，这个需要怎么操作呢？
      2026-03-11
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    • Huanghui回复爱学习的班马:

      不需要链接库呀，这个就是cnpy的源码，只有.h和.cpp就可以可，源码集成。不是.h+.so集成

      2026-03-11
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