J6B R核->A核的时间同步问题

关于如何从R核把时间同步给A核的问题，在论坛中找到一条相关的回复

基于这个回复还是有一些我自己的疑惑：

1. R核是StbM直接把时间写入RTC，还是通过另一个TimeSync_Master模块来写入RTC

2. A核是不是也需要一个TimeSync_Slave来读取RTC Shadow的时间，然后更新System Time

3. 从R核RTC写入到A核RTC Shadow读取，是否要考虑中间产生的时间差Delta Time，例如：Time_ACore = Time_RTCShadow + Delta Time。

4. 如果需要考虑Delta Time，这个时间要怎么计算，是不是有R核和A核共用的全局计数器来支持？

请大佬帮忙指导！