OE包里面的在训练MOTR多目标跟踪算法时，没有fcos_efficientnetb3_mscoco.pth权重

地平线官方通常将常用的预训练模型（如 ImageNet 分类预训练权重、COCO 检测预训练权重）托管在特定的资源服务器或 GitHub Release 中。

• 检查 tmp_pretrained_models 目录：
  在 HAT 的示例代码或文档中，通常会指定一个默认路径，例如 ./tmp_pretrained_models/。你需要确认该目录下是否有对应的权重文件。
• 从地平线开发者社区或 GitHub 下载：
  请访问地平线官方 GitHub 仓库（如 HorizonRobotics/ai_toolchain 或相关 Sample 仓库）的 Release 页面或 Wiki，查找 "Pretrained Models" 或 "Model Zoo" 部分。
  • 搜索关键词：fcos_efficientnetb3_mscoco 或 efficientnetb3_coco。
  • 注意：有时官方只提供 Backbone 的 ImageNet 预训练权重（如 efficientnetb3_imagenet.pth），而 fcos_efficientnetb3_mscoco 是地平线自己在 COCO 数据集上微调后的检测模型权重。如果找不到直接的 .pth 文件，可能需要使用通用的 EfficientNet-B3 ImageNet 权重进行替代，或者联系地平线技术支持获取。