4 月 26 日，2026 年挑战杯 “揭榜挂帅” 专项赛榜题正式发布！赛事聚焦八大前沿科创领域，精选 103 项优质攻坚课题，地平线特色赛题同步重磅揭晓。

作为出题单位，地平线立足机器人赛道，紧扣智慧环卫实景应用，围绕征程 6 系列产品打造无人清扫车创新课题，聚焦补齐国产操作系统在高端环卫装备的应用短板，加速环卫装备智能化、国产化升级。

诚邀全国高校科创达人踊跃报名，以硬核技术解锁智慧环卫新方案，一同解锁科创新挑战！

一、赛题名称

赛题名称：面向智慧环卫场景的国产系统无人清扫车关键技术攻关

赛题方向：机器人领域

题目编号：DG-202604

二、赛题要求

本次竞赛的核心是基于地平线征程系列域控制器，开展无人清扫车方案研发与功能开发。初赛阶段需完成虚拟环境下的车辆功能 Demo 验证与演示，总决赛要求搭载实体小车完成全场景实物落地展示。

（一）功能性需求

1. 基础清扫能力：实现多场景全覆盖清扫，支持垃圾识别、自动清扫、定时循迹清扫、定点清扫等动作，且能应对轻度积水（≤1cm）、落叶堆积（厚度≤3cm）等复杂工况；

2. 基础性能标准：无人清扫车尘箱承载能力≥40L，清扫效率≥3500㎡/h，定位精度≤50 mm，清洁宽度≥600mm，建图面积≥20,000㎡；

3. 安全防护功能：支持动态避障、边界防护、故障应急等功能。

（二）技术需求

1. 开发多模态人机交互系统（至少集成脑机接口、语音控制、APP远程控制等两种交互方式），指令识别准确率≥95%

2. 构建基于大模型的智能任务分解系统，支持自然语言指令解析，任务分解准确率≥95%，并能根据实时路况动态调整动作序列。

3. 实现基于视觉的物体识别与定位，垃圾识别准确率≥95%

4. 开发自适应运动规划算法，适应不同道路环境下的垃圾清扫需求

（三）用户体验需求

1. 学习成本：新手用户可在 3 天内掌握基本操作；

2. 系统可靠性：日均故障率<1%；

3. 运维便捷性：易损件（毛刷、滤网）更换步骤≤3 步，无需专业工具；

三、参赛对象

全日制高职高专、专科、本科、硕士和博士研究生

四、比赛时间

1. 报名阶段：2026年5月30日-6月30日

2. 初赛作品提交：2026年9月15日

3. 初赛评审：2026年9月15-30日

4. 晋级队伍作品改进：2026年10月

5. 总决赛：2026年11月（具体时间待官方通知）

五、作品要求

参赛者需提交完整的解决方案，包括但不限于以下内容：

（1）技术方案报告（必交）

1. 格式要求：PDF 文档，篇幅 20-50 页，图文并茂

2. 内容要求：

   1. 项目背景（需求分析）

   2. 系统架构（硬件设计、软件框架、交互逻辑）

   3. 关键技术（机械臂控制、人机交互、智能任务分解等）

   4. 创新点（与现有方案的对比、技术突破）

   5. 测试数据（性能指标、实验验证）

（2）原型系统或 Demo（必交）

1. 形式（二选一）：

实物原型（无人清扫车硬件+控制系统）

软件仿真（仿真环境下的完整功能演示）

2. 要求：

能实现基础建图、循迹、识别、抓取等核心功能

提供演示视频（5-10 分钟，含操作说明）

（3）代码与算法（选交，加分项）

源代码（Python/C++等，附 README 说明）

数据集（如用于物体识别的 3D 视觉数据）

（4）其他补充材料（可选）

用户调研报告

成本分析与产业化方案

六、评分标准

本赛题将通过四个维度进行评分，具体评分标准如下：

• 加分项（额外 5 分）：

（1）提供可落地的产业化方案

（2）已申请专利或发表相关论文

七、奖金设置

1. 擂主：10 万元（税后）奖金，1名

2. 特等奖：2 万元（税后）奖金，5名

3. 一等奖：1 万元（税后）奖金，5名

4. 二等奖：0.5 万元（税后）奖金，5名

5. 三等奖：0.2 万元（税后）奖金，5名

八、学习交流

1. 线下沙龙：本次“揭榜挂帅”擂台赛地平线命题将给开发者支持拉满！5-6 月我们将走进北京、上海等多所高校，开启线下技术沙龙，手把手带你玩转征程 6 系列产品，解锁开发实战技能，欢迎各参赛队伍线下打卡交流、碰撞创意～

2. 线上交流群：挑战杯“揭榜挂帅”地平线赛道官方交流微信群如下，若二维码失效，开发者们可在帖子下方留言，快速申请入群。

3. 线上学习渠道：超多干货资料、开发教程已备好，欢迎前往地平线开发者社区查阅学习！开发遇到难题，随时在社区发帖提问；想要更多技术赋能与支持，也可以在评论区留言，我们将全力为大家保驾护航～