fcos3d加载训练数据不对帖子(2)附多种解决方案

和芯片无关
和板卡无关
天工开物开发包 OpenExplorer 版本：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_22_j6_gpu:v3.8.1，容器docker内开发
fcos3d模型的训练 + 训练数据集3D框可视化 + predict可视化
nuscenes数据集训练fcos3d模型，输入给模型的数据存在问题，导致fcos3d模型inference出来的predict的结果是部分错误的，导致predict结果部分不可用

额外添加了两种解决方案，只需要旋转中心点到自车坐标系，然后保存最开始的yaw角就可以了的

训练加载数据的解决方案，/usr/local/lib/python3.10/dist-packages/hat/data/datasets/nuscenes_dataset.py Box类的

yaw角没有任何修改，这边收集和统计了训练数据的变换前后的yaw角，发现差距不大，差值在1左右的(弧度制)

复现和解决方案的，见附件