gdc去畸变问题

使用j6p板子，官方的demo改了一下配置。目前使用gdc + ros2编译demo, 运行时用的cfg是改了对应的分辨率和内参之后生成的gdc文件和参考点文件，custom模式。如果使用对应的参考点文件会导致驱动卡住，4秒产出一帧，如果不考虑custom使用affine(即不用参考点文件)则是正常的稳定30帧。想请教一下目前还是用convert tool进行去畸参数的处理么？之前听说已经不再维护了，是否有新方法进行去畸参数的处理呢？