大赛背景

挑战杯是“挑战杯”全国大学生系列科技学术竞赛的简称，是由共青团中央、中国科协、教育部和全国学联共同主办的全国性的大学生课外学术实践竞赛。

团中央于 2021 年首次在第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中设置了“揭榜挂帅”专项赛。三届大赛来，累计吸引来自全国上千所高校、数万名学子踊跃参与。为汇聚更多青年科创人才的智慧力量。自2025年起，“挑战杯”揭榜挂帅专项赛升级为中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛，旨在进一步围绕“硬科技”创新、“卡脖子”关键核心技术攻关。

“揭榜挂帅”擂台赛秉持“英雄不论出处，谁有本事谁揭榜”的理念，以服务国家重大战略需求为导向，以解决实际问题为目标，旨在引导广大青年踊跃投身科研攻关一线，加速科技创新成果向现实生产力转化。

赛题背景

当前，环卫行业正处于转型阶段。一方面，传统模式难以为继： 随着人口红利消退，人力成本不断攀升，加之政府支付能力受限，市场呈现碎片化特征，行业面临巨大的降本增效压力。另一方面，智能化机遇显现： 在高质量发展的时代要求下，人工智能与自动驾驶技术正加速渗透，为解决环卫用工荒、高成本痛点提供了新路径。 然而，现有自动驾驶环卫装备普遍存在“造价高、系统封闭、场景适应性弱”的问题，且底层系统多依赖国外技术，难以满足我国环卫市场对“高性价比、自主可控、集群作业”的迫切需求。

项目成果将填补国产操作系统在高端环卫装备应用的空白，推动实现“国产芯片+国产系统+核心算法”的全栈自主可控，不仅适用于环卫车，亦可推广至物流、巡检等低速机器人领域。

• 赛题名称：面向智慧环卫场景的国产系统无人清扫车关键技术攻关

• 赛题领域：机器人

• 题目编号：DG-202604

功能性需求 

1. 基础清扫能力：实现多场景全覆盖清扫，支持垃圾识别、自动清扫、定时循迹清扫、定点清扫等动作，且能应对轻度积水（≤1cm）、落叶堆积（厚度≤3cm）等复杂工况；

2. 基础性能标准：无人清扫车尘箱承载能力≥40L，清扫效率≥3500㎡/h，定位精度≤50 mm，清洁宽度≥600mm，建图面积≥20,000㎡；

3. 安全防护功能：支持动态避障、边界防护、故障应急等功能。

技术需求

1. 开发多模态人机交互系统（至少集成脑机接口、语音控制、APP远程控制等两种交互方式），指令识别准确率≥95%

2. 构建基于大模型的智能任务分解系统，支持自然语言指令解析，任务分解准确率≥95%，并能根据实时路况动态调整动作序列。

3. 实现基于视觉的物体识别与定位，垃圾识别准确率≥95%

4. 开发自适应运动规划算法，适应不同道路环境下的垃圾清扫需求

用户体验需求

1. 学习成本：新手用户可在 3 天内掌握基本操作；

2. 系统可靠性：日均故障率<1%；

3. 运维便捷性：易损件（毛刷、滤网）更换步骤≤3 步，无需专业工具；

各赛道参赛对象可以团队或个人形式参赛，每个团队不超过10人，每件作品可由不超过3名指导教师进行指导。可以跨专业、跨学校、跨单位、跨地域组队，但同一团队所有成员均应符合本赛道相关年龄、身份要求。每件作品只可由1所高等院校、科研院所或企业等作为参赛主体提交申报。

参赛者需提交完整的解决方案，包括但不限于以下内容：

技术方案报告（必交）

1. 格式要求：PDF 文档，篇幅 20-50 页，图文并茂

2. 内容要求：

   1. 项目背景（需求分析）

   2. 系统架构（硬件设计、软件框架、交互逻辑）

   3. 关键技术（机械臂控制、人机交互、智能任务分解等）

   4. 创新点（与现有方案的对比、技术突破）

   5. 测试数据（性能指标、实验验证）

原型系统或 Demo（必交）

1. 形式（二选一）：

   1. 实物原型（无人清扫车硬件+控制系统）

   2. 软件仿真（仿真环境下的完整功能演示）

2. 要求：

   1. 能实现基础建图、循迹、识别、抓取等核心功能

   2. 提供演示视频（5-10 分钟，含操作说明）

代码与算法（选交，加分项）

1. 源代码（Python/C++等，附 README 说明）

2. 数据集（如用于物体识别的 3D 视觉数据）

其他补充材料（可选）

1. 用户调研报告

2. 成本分析与产业化方案

1. 原创性：作品必须为团队独立完成，严禁抄袭或直接使用已有商业化产品；

2. 可行性：方案需符合实际技术条件，避免过度理论化；

3. 规范性：报告结构清晰，代码注释完整，视频演示流畅；

4. 保密条款：组委会对参赛方案严格保密，但建议团队自行申请专利保护。

针对所有提交作品，要清晰写明作品评选标准，让参赛对象明确作品从哪些维度来考察优劣、作品质量怎么来划分等次，建议要有细化指标考虑和说明。

为公平、科学地评估参赛作品质量，本次大赛将从技术实现、创新性、应用价值、完成度四个维度进行综合评审，并划分特等奖（90+分）、一等奖（80-89 分）、二等奖（70-79 分）、三等奖（60-69 分）四个等次。

具体评选标准

1. 技术实现（40 分）

• 核心考察： 作品是否达到关键技术指标，系统是否稳定可靠。

• 细化指标：

• 核心考察： 作品在技术或设计上的突破性，是否提出原创性解决方案。

• 细化指标：

3. 应用价值（15分）

• 核心考察： 作品是否解决实际问题，是否具备推广潜力。

• 细化指标：

4. 方案完成度（15分）

• 核心考察： 作品是否完整呈现，文档和演示是否专业。

• 细化指标：

等次划分标准

其他

1. 一票否决项：

   1. 作品存在抄袭或侵犯知识产权；

   2. 关键技术指标（如负载能力、识别准确率）未达到最低要求。

2. 加分项（额外 5 分）：

   1. 提供可落地的产业化方案；

   2. 已申请专利或发表相关论文。

报名方式

1. 参赛选手登录“挑战杯”官网（www.tiaozhanbei.net）在“揭榜挂帅”擂台赛报名入口注册账号，登录大赛申报系统在线填写报名信息。报名信息提交后，下载打印系统生成的报名表。

2. 申报人在报名表对应位置加盖所在学校或所在单位公章。

3. 将盖章版报名表扫描件上传至报名系统，等待系统审核。请参赛选手注意查看审核状态，如审核不通过，需重新提交。

4. 系统开放报名时间为2026年5月30日— 6月30日，逾期后系统将自动关闭报名功能。

作品提交方式

申报作品统一从“地平线开发者社区”官网“揭榜挂帅”竞赛专区上传作品压缩包，压缩包命名方式为：申报人所在单位-申报人姓名-作品名称-联系电话（如：XX 大学-张XX- XX方案- 手机号）。 申报人向发榜单位提交作品压缩包时，一并提交 1 份报名系统中审核通过的参赛报名表（所有信息须与系统中填报信息严格保持一致）。

如作品压缩包过大等情况，参赛团队可将作品上传至百度网盘，并将链接发送至邮箱 weilin.pan@horizon.auto。申报人向发榜单位提交作品时，一并提交 1 份报名系统中审核通过的参赛报名表（所有信息须与系统中填报信息严格保持一致）。