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征程6具身智能:机器人导航中的视觉SLAM+语义理解部署
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2026-08-30
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征程6上的Parking场景感知:环视拼接+BEV分割+车位检测
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征程6上的多目标跟踪(MOT):DeepSORT+JDE部署与BPU调度
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征程6上的时序融合:多帧BEV特征对齐与轨迹预测优化
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2026-08-30
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征程6工具链OE Agent天工使用指南:AI辅助代码生成与调试
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2026-08-30
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征程6上的Occupancy Grid预测:3D语义占用网络部署经验
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征程6底层驱动开发:VIN/VOUT模块配置与图像数据流调试
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2026-08-30
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征程6上的RT-DETR量化部署:实时检测Transformer的QAT调优实录
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底层软件
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2026-08-30
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征程6 Transformer部署优化:LayerNorm替换DyT的精度与性能权衡
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算法工具链
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2026-08-30
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征程6上模型剪枝与量化联合优化:把YOLOv5x压缩到YOLOv5s的延迟,精度只掉1.5%
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算法工具链
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征程6 ISP调优与图像数据回灌:让相机在不同光照下都能稳定出图
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硬件技术
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征程6上多传感器融合感知:摄像头+毫米波雷达+BPU调度实战经验
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硬件技术
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2026-08-30
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征程6上GANet车道线检测的量化部署:从F1 43.2%到68%的精度跃升实录
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2026-08-30
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征程6 Docker开发环境搭建与排错:从镜像拉取到模型编译的完整记录
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2026-08-30
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语音控制+征程6:搭建一个智能驾驶多模态交互原型
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2026-08-30
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无人清扫车Demo复盘:征程6上从0到1的感知与控制链路
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2026-08-30
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征程6功能安全开发:搭建一个满足ASIL-B要求的最小AI应用框架
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2026-08-30
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征程6的UCP开发:从Hello BPU到跑通一个完整图像分类pipeline
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2026-08-30
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x86仿真到ARM板端:征程6模型跨平台迁移的完整攻略
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征程6上FCOS3D的量化部署:3D检测延迟干到1.89ms的优化细节
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